悬臂式货架根据承重分为三种类型：轻型悬臂式货架、中型悬臂式货架、重型悬臂式货架。
轻型悬臂式货架：轻型悬臂货架通常设计高度2000mm以下，单根悬臂承重150kg/臂以下，单组货架总承重不超800kg，主要就是以重型货架材料作为柱片与悬臂，底座一般用Q235型钢做。
中型悬臂货架通常设计高度为3000mm以下，单根悬臂承重600kg/臂以下，立柱采用Q235型钢对焊，底座也是用Q235型钢对焊而成。悬臂用折弯大小头，或者货架抱焊梁。
重型悬臂货架通常设计高度为6000mm以下，单根悬臂承重1000kg/臂以下，单组货架总承重不超10000kg，柱片与底座一般用300mmQ235型钢制造，抽出长度为550mm。
超重型悬臂货架通常设计高度为9000mm以下，单根悬臂承重1500kg以内，单组货架总承重不超20000kg。该类型柱片与底座一般都是以Q235型钢作为材料加工。悬臂货架主体结构为组装式结构，主要包含：立柱、悬臂、底座、交叉拉杆、拉杆连接耳片、插销、活动挡销、标准件组成。
单悬臂货架使仓库物资管理规范化，标准化，与堆垛机或叉车相配套，既能提高物资流通效率，降低储运费用，增加经济效益，又能提高物资流通的机械化水平，减轻劳动强度。
伸缩式悬臂货架结构原理
采用了齿轮齿条和坚固的钢结构，其中主要的框架经焊接而成，组成装配单元，移动部分由轴承支撑，当空载和负载时，有一个横向齿状的驱动轴控制着推动臂，使其不能往内往外运动，并且通过使用曲柄手柄，将臂完全拉出，可应用于起重机载物使用。
